Für den innerstädtischen Busverkehr in Erlangen ist die ESTW Stadtverkehr GmbH verantwortlich. Die betriebliche Abwicklung erfolgt durch die VAG Nürnberg bzw. den Omnibusverkehr Franken GmbH (Linien 281 + 283).
Aktuell werden folgende 12 Tageslinien bedient:

Linie	Fahrstrecke	Fahrzeugtyp
281	Hugenottenplatz - Frauenaurach - Kriegenbrunn - Hüttendorf	Solobus OVF
283	Hugenottenplatz - Dechsendorfer Weiher	Solobus OVF
284	Eichendorffschule - Hugenottenplatz - Schellingstraße - Sieglitzhof/Esklistunastraße	Solobus
285	Max-Planck-Straße - Hauptpost - (Hugenottenplatz) - Zollhaus - Buckenhof	Solobus
286	Max-Planck-Straße - Hauptpost - Büchenbach/Mönaustraße	Solobus
287	Sebaldussiedlung - Hauptpost - Büchenbach/Mönaustraße - Steudach/Westfriedhof	Solobus
288	Klinikum am Europakanal - Hauptpost - Maximiliansplatz - Waldkrankenhaus	Solobus
289	(Klinikum am Europakanal -) Büchenbach Nord - Hauptpost - Waldkrankenhaus	Solobus
293	Sebaldussiedlung - Zollhaus - Hugenottenplatz - (In der Reuth) - Büchenbach/Mönaustr.	Solobus
294	Eltersdorf/Volckamer Str. - Hugenottenplatz - Zollhaus - Sieglitzhof/Eskilstunastr.	Solobus
295	Hugenottenplatz - Tennenlohe/Frauenweiherstraße	Solobus
296	In der Reuth - Siemens-Verwaltung - Zollhaus - Wirtschaftsschule	Solobus

Weiterhin werden folgende drei Nachtbuslinien (NightLiner) betrieben:

Linie	Fahrstrecke	Fahrzeugtyp
N27	Hugenottenplatz - Sankt Johann - Dechsendorf - Kosbach - Steudach/Westfriedhof	Solobus
N28	Hüttendorf/Tulpenweg - Frauenaurach - Büchenbach - Hugenottenplatz - Waldkrankehaus - Sieglitzhof - Buckenhof	Solobus
N29	Hugenottenplatz - Bruck - Eltersdorf	Solobus